辅助驾驶
在汽车领域，辅助驾驶是发展最迅速的技术，有几方面的因素促进了该技术的发展。首先，汽车生产商越来越重视驾驶员和乘客的安全问题。第二，世界各国通过了多项新的方案以确保汽车安全。例如，美国政府在 2004 年通过了一项法案，要求所有小型乘用车辆在 2008 年之前必须安装电子胎压监控系统。欧洲和日本也通过了类似的法案。
汽车生产商在辅助驾驶领域最关注的应用是主动安全系统，包括防碰撞 RADAR 成像、道路偏离探测和报警摄像、夜视系统以及自适应巡航控制等。由于事故发生的概率大大降低，采用主动安全系统还可以减少碰撞保护设备，例如气囊等。
大部分辅助驾驶应用需要进行大量的图像处理。对于 RADAR 和光学传感器等所有的高端技术，必须能够实时处理大量数据，高速并行实现高级图像控制和处理。图像缩放、处理和识别等都需要采用新的数字信号处理 (DSP) 功能。图 1 是一个 RADAR 自适应巡航控制系统的典型框图。
图 1. RADAR 自适应巡航控制系统
图 1 注释 :
- A/D = 模数转换
- D/A = 数模转换
- CAN = 控制区域网
Altera® FPGA 为高速实时辅助驾驶系统提供通用平台。这些器件具有高效并行 DSP 功能。嵌入式乘法器、时钟管理器、存储器和实时处理等功能在 FPGA 内部由硬件实现，从而降低了对软件任务的要求。采用 Nios® II 嵌入式处理器可以在微处理器、数字信号处理器和 FPGA 之间均衡分配硬件和软件任务，使 FPGA 能够进一步完善传统的解决方案。采用 CycloneaTM 和 Cyclone II FPGA 已经成功的设计实现了多种辅助驾驶应用。
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