电机控制是很多工业自动化和运动/伺服驱动控制应用的核心功能。电机控制系统被广泛应用在工业过程中，例如，生产、装配、封装、机器人、CNC机械工具和打印等。其体系结构是典型的反馈系统，其组成构建模块如图1所示。
图1. 典型的运动/饲服电机控制系统
与传统的基于ASIC、ASSP、微控制器和数字信号处理器(DSP)的驱动技术不同，基于一个FPGA平台(FPGA可以集成所有的电机控制功能，提高了驱动性能，满足了网络通信、嵌入式处理器和定制逻辑需求)的设计能够大大提高您的灵活性。您可以随时重新配置FPGA，甚至是在现场，以满足市场需求的变化。该方法占用不多的电路板空间，使用的元件数量也很少，从而缩短了产品面市时间，降低了总成本。如果您担心产品过时的风险，Altera® FPGA (例如，Cyclone® III FPGA系列)通常具有较长的产品生命周期，而且您还可以将IP/方案移植到新的FPGA系列中。请参考图2的Cyclone III FPGA电机控制结构图。
图2. 建立在Cyclone III FPGA平台上的电机控制、I/O逻辑和工业以太网解决方案
